En este tipo de robots nos solemos encontrar con problemas mecánicos que suelen afectar a la parte electrónica. Generalmente los sobreesfuerzos por desgaste, rozamientos, acumulación de pintura, sobrecarga del mismo... acaban haciendo que el variador se proteja y deje de funcionar.

En esta ultima intervención nos enfrentamos a un problema diferente. Al encender el equipo se enciende la señal de alimentación pero el panel que indica la posición permanece apagado. El equipo esta retirado de la cadena de pintura y desmontado por varios lugares.

Según parece, habían desmontaron el motor y retiraron el potenciómetro  para sustituirlo por uno nuevo. Lo colocaron mal y se daño la tarjeta de control.

Se procede a reparar la fuente de alimentación, se colocó correctamente el potenciómetro. Una vez que se comprobó que se media correctamente la posición, se probó su funcionamiento y se volvió a colocar en su sitio.

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