Un cliente de artes gráficas nos llama porque una de las 2 cortadoras que tiene no le funciona. En la pantalla del equipo podemos observar que la maquina pide liberar el interruptor de emergencia. 

Los primeros pasos consistieron en comprobar que la "seta de emergencia" funciona correctamente y que su estado es correcto. La segunda parte fue verificar que esta no tenia alimentación por lo que ni siquiera se podía informar al control del estado de la misma. 

Se siguen los cableados hasta el cuadro eléctrico, se verifica que la orden y llega, así que podemos descartar el cableado. Estos llegan hasta un rele de seguridad (K3) el cual está alimentado pero no se rearma.

"Puenteando" el circuito de seguridad vemos que la maquina se puede rearmar, por lo que el fallo se encuentra en el circuito de seguridad. No queda otra opción que seguir y recorrer este hasta comprobar que elemento es el que falla. Este circuito recorre prácticamente todos los elementos de la maquina asi que en orden:

  • Limites de los ejes
  • Compresor
  • Controlador de servos
  • Módulos de entradas y salidas...
  • ....

Finalmente se descubre que la avería viene de los rodillos neumáticos que permiten expulsar las piezas de la mesa horizontal. Uno de los lados parece que no bajase lo suficiente y al no estar en posición tenemos la emergencia. Se limpia correctamente para permitir que pueda retonar a su posición pero seguimos con la avería.... ¡Ahora en el lado opuesto!

Por alguna razón (posiblemente un golpe cargando) parece haberse doblado y hacer de "balancín". All meter un lado bien se sale del otro. Solución: reajustar bien los sensores de la parte inferior de los cilindros y funcionando.